怎么判斷活動構件個數

大家好，本文將圍繞機械設計基礎如何判斷活動構件數目展開說明，怎么判斷活動構件個數是否正確是一個很多人都想弄明白的事情，想搞清楚怎么判斷活動構件個數有幾個需要先了解以下幾個事情。

求自由度時怎么判斷構件的個數和運動副的個數？下面這個例題求解

紅色引線為活動構件，綠色引線為低副。

k=3n-2p5=3*7-2*10=1。

主要是判斷活動件的個數，除了機架其他屬于活動件。不過幾個活動件聯系在一起，只能算一個活動件。例如:一根軸上兩個齒輪，齒輪與軸一起只能算一個活動件。

運動副個數，有K件聯系在一點，運動副個數=K-1。

擴展資料：

力學系統由一組坐標來描述。比如一個質點的三維空間中的運動，在笛卡爾坐標系中，由x，y，z三個坐標來描述；或者在球坐標系中，由r，θ，φ三個坐標描述。一般的，N個質點組成的力學系統由3N個坐標來描述。

但力學系統中常常存在著各種約束，使得這3N個坐標并不都是獨立的。對于N個質點組成的力學系統，若存在m個約束，則系統的自由度為S = 3N - m。

注意此處的氣體分子自由度與在對氣體分子作熱力學能量分析的自由度不同，在做熱力學能量分析時還應考慮氣體之間的勢能變化，故會多出一個自由度。

參考資料來源：百度百科-自由度。

機械設計基礎怎么數活動構件數？

機械設計中機構的活動構件數是機構里具有自由度的構件數。通俗地講，就是機構里面能夠活動的構建數。

確定它的唯一依據就是該構件具不具備自由度，有一個自由度也是活動構件。

零件是加工單元，就是一次加工所得的是零件。構件是運動單元。機構是實現完整運動的單元。比如自行車，鏈子，是由許多零件組成的（鏈片、銷軸等），鏈子是一個構件；鏈輪是零件，但是鏈輪要和“腳蹬子”等連在一起的，形成構件。而數個構件就構成了鏈傳動的機構了。同理，鍵，是零件。

第一節 平面機構的組成

基本概念

1、平面機構的定義：所有構件都在互相平行的平面內運動的機構。

2、自由度：

構件所具有的獨立運動個數

一個平面構件有三個自由度，在空間內，一個構件有幾個自由度？

3、運動副：兩個構件直接接觸組成的仍能產生某些相對運動的聯接。

如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。

第二節 平面機構的運動簡圖

平時觀察機構的組成及運動形式時，不可能將復雜的機構全部繪制下來觀看，應該將不必要的零件去掉，用簡單的線條表示機構的運動形式：機構的運動簡圖、機構簡圖。

步驟

1、運轉機械，搞清楚運動副的性質、數目和構件數目；

2、測量各運動副之間的尺寸，選投影面（運動平面）；

3、按比例繪制運動簡圖；簡圖比例尺： μl =實際尺寸 m / 圖上長度mm。

4、檢驗機構是否滿足運動確定的條件。

舉例：繪制圖示顎式破碎機的運動簡圖。

第三節 平面機構的自由度

一、平面機構自由度計算公式

機構的自由度保證機構具有確定運動，機構中各構件相對于機架的獨立運動數目。

一個原動件只能提供一個獨立運動。

機構具有確定運動的條件為

自由度=原動件的個數

平面機構的每個活動構件在未用運動副聯接之前，都有三個自由度。

經運動副相聯后，構件自由度會有變化：

機械原理中如何確定活動構件數/運動副數。如果出現焊接符號等等該如何處理。

活動件數量的確定方法：除了機架，其余都是活動件，在分析注意，凡是有焊接符號的，說明它們是同一活動件。例如：將原來鉸接的兩個桿件，現在兩桿鉸接處焊接，則兩桿為一個活動件。運動副數目與類型的確定方法，篇幅較長，可參照機械設計基礎，在此不贅述。

機械設計 機構的活動構件數怎么確定？

就是在運動的構件的數目，比如鉸鏈四桿機構就是有三個活動構件(一個是機架是不動的)。

拓展資料：

構件是系統中實際存在的可更換部分，它實現特定的功能，符合一套接口標準并實現一組接口。構件代表系統中的一部分物理實施，包括軟件代碼(源代碼、二進制代碼或可執行代碼)或其等價物(如腳本或命令文件)。在圖中，構件表示為一個帶有標簽的矩形。

在工程實際中，各種機械與結構得到廣泛應用。組成機械與結構的零、構件，在工程力學中統稱為構件。

求自由度時怎么判斷構件的個數和運動副的個數

主要是判斷活動件的個數，除了機架其他屬于活動件。不過幾個活動件聯系在一起，只能算一個活動件。例如:一根軸上兩個齒輪，齒輪與軸一起只能算一個活動件。

運動副個數，有K件聯系在一點，運動副個數=K-1。

自由度中的低副個數活動構件怎么看

構件：3個桿件，4個滑塊。

一個自由度為6的機械臂，即使某兩組構型對應的末端機構的三維位置相同，機械臂在從一個構型移動到另一個構型的時候也無法保持末端機構始終不動。

我們經常會看到工業機器人在同一個位置焊接時，會扭來扭去的，事實上這么做的原因是雖然焊接時只需要改變末端機構的朝向，而不用改變末端機構的位置，但是它必須要往后退一些，通過扭動調整自己的位置，才能保證在移動末端機構朝向的過程中不會撞到東西，因為移動的時候末端機構的三維位置一定會亂動。

擴展資料：

根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度，其數目常以F表示。

F=3n－(2PL +Ph ) n：活動構件數，PL：低副約束數 Ph：高副約束數。

因為自由度越多，機械手剛性越差。如果我們的胳膊有8個自由度，那么受傷的概率會更加很多，機器人的研究是可以證明這個問題。

三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向運動，這種機器人一般用于簡單的搬運工作之中。

參考資料來源：百度百科——機械手自由度。

機械原理活動構件個數

構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。構件就是由機械原理中的幾個連在一起相對不動的零件組合而成。構成一個運動整體。。。。

文章來源：http://www.412cn.com/q9tfh93p.html